Ce fut la seule mission Apollo à effectuer une sortie extravéhiculaire. Elle a eu lieu environ deux heures après l'atterrissage, le 31 juillet 1971. Après avoir ouvert l'écoutille supérieure du module lunaire, le commandant Scott s'est entretenu avec le CAPCOM Joe Allen du centre de contrôle de mission de la NASA, décrivant ce qu'il a vu sur la surface lunaire et prenant des photos.
